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保护视力色: 【字号 【收 藏】 【关 闭】【标签】:北京地铁5号线冷滑6061铝管实验

简介:              北京地铁5号线冷滑6061铝管实验 通过KF/UKF滤波算法,提出了一种新的基于车路振动模型的惯性基准算法.此算法充分利用了线路、车辆、陀螺仪和加速度计的已知特性,大大提高了传统6061铝管惯性基准的测量精度。仿真数据表明,这种新算法具有收敛性好、实时性高等优点。同时,提出了一种地面辅助的瞬时位置姿态测量方法,此方法利用地面定点固定的
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北京地铁5号线冷滑6061铝管实验


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